填空题 只使刚性转子的（）得到平衡称静平衡，此时只需在一个平衡平面中增减平衡质量；使惯性力和惯性力偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在（）选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

填空题 回转构件的直径D和轴向宽度b之比符合（）条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在二个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。

填空题 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）和（），减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。