单项选择题 （）是输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，并根据需要进行电机识别。

单项选择题 一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行（）。

判断题 装配单元中气爪升降气缸的初始状态为伸出状态。