填空题 从形状上看：肩关节属于（）关节，腕关节属于（）关节，肱尺关节属于（）关节，椎骨间的连接属于（）关节，桡尺近侧关节属于（）关节。

填空题 按功能分类，神经元可分为（）、（）、（）三种。

填空题 关节的运动主要有（）、（）、（）、（）和（）等形式。