填空题 装箱机械根据产品装箱的基本原理，分为（）装箱机和（）装箱机。

填空题 （）是用滚轮将罐盖和罐身凸缘的周边，通过互相卷曲、钩合、压紧来封闭包装容器的机器。

填空题 （）是较常用的定量灌装方法，不但结构简单，使用方便，但是精度不高。