判断题
采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。
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判断题 数字控制器的离散化设计不仅考虑D（z）的物理可实现性，同时需要考虑系统的稳定性、准确性和快速性。
判断题 离散化设计的特点是采样周期选择灵活，不需要考虑对象特性。
判断题 数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。
