多项选择题 电液调压装置为实现（）等能量的精确转换，应注意十字弹簧与控制杆之间相互固定的位置关系。

多项选择题 微拖动装置的机械传动系统包括（）。

多项选择题 提升系统必须装设的各种保护有（）。