单项选择题 伺服系统一般包括（）、执行环节、检测环节、比较环节。

单项选择题 使用ABB工业机器人示教编程时，（）越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。

单项选择题 FANUC机器人示教器TP选择开关旋转到ON模式时，机器人处于（）模式。