填空题 柱塞泵根据柱塞分布形式不同有（）和（）两种。

填空题 油缸是执行机构，它是将液压能变为（）的装置。

填空题 导轨误差包括在水平及垂直面内的（）误差，在垂直平面内前后导轨的（）误差。