判断题 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

填空题 平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

填空题 在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。