多项选择题
分层递阶智能控制的特点是（）。
A.对控制而言，自上而下控制精度愈来愈高B.对识别而言，自下而上信息回馈愈来愈粗略C.对智能水平而言，自下而上愈来愈高D.对控制而言，自下而上控制精度愈来愈高
单项选择题 智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）
单项选择题 下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）
多项选择题 下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。
