单项选择题 单线激光雷达获得的是（）数据。

单项选择题 为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。

单项选择题 不属于ACC主要设定的参数是（）。