多项选择题

A.采用万向节吸收从路面传递的震动
B.采用万向节抵消在崎岖路面或其它类似行驶条件下差速器及车轮的相关位置产生的变动
C.采用万向节在车辆转弯时缓解左右车轮的速度差
D.采用万向节抵消前轮在转向方向上的变动