判断题 履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。

判断题 履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。

判断题 采用液压传动的履带车辆可以原地转向。