填空题 伺服系统包括（）和（）两大部分。

填空题 对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

填空题 进给执行部件在低速进给时出现时快时慢，甚至停顿的现象，称为（）。