填空题 中心投影的共线条件方程表达了（）、（）和（）三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（）

填空题 像点a、摄影中心S和物点A在同一条直线上，这三点之间的数学关系式称为（）

填空题 摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和地面摄影测量坐标系。