单项选择题
（）适合于要求力矩和动量矩储存能力比较小，而且不要进行复杂机动的应用场合；（）输出力矩大，目前主要用在空间站等大型航天器的控制中。
A.反作用轮；控制力矩陀螺B.磁力矩器；控制力矩陀螺C.推力器；反作用轮D.控制力矩陀螺；反作用轮
多项选择题 与零动量反作用轮相比，设置在航天器俯仰轴负向的偏置动量轮具有以下哪些特点？（）
多项选择题 假定干扰力矩为常值，采用单侧极限环的工作方式时，对应的相轨迹为抛物线，其位置取决于（）。
多项选择题 重力梯度被动稳定的主要硬件设备包括（）。
