填空题
挖掘机行走装置有三种基本传动形式：（）、（）、（）
上传动；下传动；端面传动
填空题 电铲在升段或降段，都要使方轴在（）方向，主动轮在（）方向。
填空题 曲柄连杆机构采用（）、（）和（）组成。
填空题 铲杆的结构有（）和（）两种。
