多项选择题

A.给出G40,与G40同时有补偿平面内坐标轴移动
B.刀具补偿号为D00时取消补偿
C.在G02模式中可以取消补偿
D.G41是右偏补偿,G42为左偏补偿
E.只有在G00或G01模式下才能取消补偿