A.四点步行法：一侧腋拐-同侧腿-另一侧腋拐-另一侧腿
B.两点步行法：一侧腋拐和腿-另一侧腋拐和腿
C.四点步行法：一侧腋拐-对侧腿-同侧腿-另一侧腋拐
D.四点步行法：一侧腋拐-对侧腿-另一侧腋拐-对侧腿
E.上台阶的方法：腋拐-患腿-健腿