问答题
有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rb=30mm，凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升50mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以等速下降回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试问：
从动件在推程是否会产生冲击？是何种性质的冲击？
从动件在推程中会产生冲击，是刚性冲击。
问答题 指出从动件在推程的运动规律是什么？
问答题 凸轮的推程运动角、回程运动角各是多少？
多项选择题 发动机大修竣工验收的技术条件要求发动机的（）不得低于原设计标定值90%。
