单项选择题 体积小，重量轻的齿轮传动系统，用（）原则。

单项选择题 机电一体化机械系统（）部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。

多项选择题 以下哪些属于执行部分（）。