单项选择题 约束极值点的库恩—塔克条件为，当约束条件gi（X）≤0（i=1，2，…，m）和λi≥0时，则q应为（）。

单项选择题 内点惩罚函数法的特点是（）。

单项选择题 外点罚函数法的罚因子为（）。