单项选择题 已知条件方程：，观测值协因数阵，通过计算求得据此可求得改正数v5为（）。

单项选择题 已知测角网如下图，观测了各三角形的内角，判断下列结果，选出正确答案（）。

单项选择题 已知观测向量的权阵，单位权方差则观测值L1的方差等于（）。