单项选择题 对于ABS，甲说：可保持制动时汽车的方向稳定性，乙说：能缩短制动距离。说法正确的是（）

判断题 通过ESP开关可以控制ESP处于不工作状态。

判断题 奥迪A4ASR/ESP报警灯是黄色的。