填空题
平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）
自行封闭
判断题 柔体的约束反力是通过接触点，其方向沿着柔体中心线的拉力。
填空题 约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
填空题 使物体产生运动或产生运动趋势的力称（）
