单项选择题
要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）
A.4 B.3 C.2 D.1
单项选择题 各构件未首末封闭的运动链称为（）
单项选择题 各构件首末封闭的运动链称为（）
单项选择题 机构中每一个具有独立运动的单元称（）
