填空题 全主动悬架：作动器带宽一般至少覆盖（）Hz，能有效跟踪力控制信号。为了减少能量消耗，一般作动器与一个承受车身静载的弹簧（）。

填空题 半主动悬架作动器与一个弹簧（）（如油气弹簧），再与一个减振器（）。系统在（）Hz以下可实现有限带宽主动控制，高于此频率则控制阀不再响应，恢复为（）。

填空题 被动悬架：（）和（）在设计时一旦选定后，使用过程中参数不改变的悬架。