判断题 汽车在行驶过程中，能控制不偏离行车道，则认为该车的防/避撞控制系统在工作。

判断题 安全带收紧器也属于安全气囊控制系统的执行机构。

判断题 根据滑转率大小，改变点火提前角也可用来调节汽油发动机输出转矩。