多项选择题
自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）。
A.引出点的前移和后移、综合点的前移和后移B.串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换C.串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移D.引出点合并、综合点的合并
多项选择题 传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。
单项选择题 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。
单项选择题 绘制信号流图的方法有（）。
