判断题 磁放大器由铁芯、工作绕组、控制绕组等组成。

判断题 给定绕组用于发出主令信号决定输出的大小和方向。

判断题 WK-4型电铲行走机构二顺轴，轴向固定是通过两端面的牙改固定的。