单项选择题

A.模糊控制不需要了解被控对象的数学模型
B.模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法
C.模糊控制很难被现场工程师接受
D.模糊控制鲁棒性和适应性好,可以对复杂对象进行有效的控制