多项选择题 有些情况下需要对测量信号进行处理后再送往控制器，比如（）。

单项选择题 为了减少外部干扰对塔内汽液比的影响，需要对（）进行有效的控制。

单项选择题 在实际的控制系统中，除了实际存在的不可避免的非线性特性外，有时，为了提高系统的控制质量人为地在系统中引进（）。