填空题
典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为（）。
峰值时间、超调
填空题 自动控制系统按有无反馈可以分成（）和（）两种形式。
判断题 乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）
判断题 频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）
