问答题
典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？
1）单臂双手爪型机械手：这种机械手的拔刀、插刀动作都由液压动作来完成，根据结构要求，可以采取液压缸动、活塞固定；或活塞动......
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问答题 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施。
问答题 根据什么原则选择支承件的截面形状，如何布置支承件上的助板和助条？
问答题 机床控制系统有几种分类方法？是如何进行分类的？
