问答题 自动控制系统主要由那些环节组成？各部分的作用是什么？

问答题 什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？

问答题 何为比例控制器的比例度？它的大小对系统过渡过程或控制质量有什么影响？