单项选择题 s平面期望闭环极点的ζ=0.714，自然频率ωn=10rad/s，采样时间为T=0.1s，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为多少？（）

判断题 若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。

判断题 若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。