判断题
通过Z-W变换,将Z特征方程变成W特征方程,这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在W平面的左半面,也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的单位圆内。
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判断题 离散系统的时间响应是它各个极点时间响应的线性叠加。
判断题 离散系统闭环Z传递函数的全部极点(特征方程的根)全部在Z平面中的单位圆内时,系统是稳定的。
判断题 S平面的左半部分映射到Z平面上,是以原点为圆心的单位圆外部。