填空题 按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。

填空题 按对象的静态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的静态放大倍数（）控制通道的静态放大倍数。

填空题 在简单控制系统选择间接参数作为被控变量时，间接参数必须与直接参数有（）关系，并有（）。