判断题 机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。

判断题 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。

判断题 直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。