单项选择题
当向机器人上安装工具时，以下做法错误的是（）。
A.切断控制柜电源。B.挂一个警示牌。C.锁住其电源开关。D.机器人保持使能状态。
单项选择题 球面关节有（）个自由度。
单项选择题 什么操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准？（）
单项选择题 下列符号中表示“行走机构”的是（）。
