判断题 机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。

判断题 机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器）相对于基座标系（机器人坐标系）进行独立运动的数目。

判断题 工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编制的程序运行。