填空题 行走机构包括（）系统，（）、行程支架及（），其主要任务是实现电铲的行走和转向。

填空题 所谓润滑，就是将润滑材料加入零件作（）运动接触表面间，来达到减少（）损失

填空题 链式联轴器（）小，（）长，（）高。