单项选择题
关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
单项选择题 下列执行元件中，比功率最低的是（）
单项选择题 步进电机的输出转角与下列哪项有关？（）
单项选择题 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）
