填空题
一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r/min，已知铜损占总损耗的一半，则电枢电阻Ra=（）Ω，电势常数CeΦN=（）V/（r/min），理想空载转速n0=（）r/min，额定转矩TN=（）N.m。
0.95；0.132V；1667；25.47
填空题 他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速
填空题 直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。
