单项选择题

A.每次迭代时用未知数近似值与上次代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算过程
B.旋转矩阵R是利用角元素近似值计算得到的
C.迭代结束的条件是:求得的外方位元素的改正数大于规定的限差