判断题 被动刚体是一组位置关系不变可以发光的Marker小球。（）

判断题 刚体是在运动中和受到力的作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。（）

判断题 反向动力学每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的。（）