判断题 PLC对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。

判断题 所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后，在环境约束下的控制问题。

判断题 机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。