问答题 简述满足什么条件的方向是可行方向？满足什么条件的方向是下降方向？作图表示。

问答题 简述选择优化方法一般需要考虑哪些因素？

问答题 简述在内点罚函数法中，初始罚因子的大小对优化计算过程有何影响？