单项选择题 现在实用的矢量控制系统中，多采用（）的方法，即利用容易测得的电压、电流或转速等信号，利用转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与相位。

单项选择题 异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的（），就能够控制异步电机了。

单项选择题 转速开环恒压频比控制调速系统主电路由（）组成。