多项选择题
以下哪些符合AGV的特征描述？（）
A.人力驾驶搬运B.电力驱动，低音环保C.系统方便可重组D.无轨搬运车辆
单项选择题 在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导引的，这种导引方式被称为（）。
单项选择题 AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）
单项选择题 在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）
